BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者区别在于，DOM更侧重精神支配，而Sub更看重精神层面的臣服。
S/M与关系实践
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受施虐。SM关系强调自愿前提下的权力交换，而DS关系更侧重心理层面。
核心原则与安全
PE（权力交换）是双方自愿协商让渡控制权，强调SSC（安全、理智、知情同意）原则。OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）等实践方式均需遵循此原则。
大圈涵盖广泛实践，小圈则聚焦SP，规则更简单。管教、DDLG、K8、K9等细分领域同样基于自愿与安全。DT（Dirty Talk）、TK（Tickle）等互动方式需设定明确界限。
总之，BDSM实践的核心是沟通、信任与安全。所有活动均需基于自愿、理智、知情同意，确保参与者身心安全。